基于“三自由度关节型机械手”对回转关节的研究与设计

作     者：杜天宇 

作者机构：山东省莱芜市第一中学山东莱芜271100 

出 版 物：《科技资讯》 (Science & Technology Information)

年 卷 期：2015年第13卷第33期

页      码：104-105页

摘      要：关节型机械手是一类具有与人手肘类似的"关节",可以模拟人手操作的自动化装置。它主要以电气结合的方式驱动,再通过齿轮等进行机械传动。但因为机械摩擦较大,传动部位(回转关节)仍有改进的空间。结合开关磁阻电机的原理,该文探讨了一种利用电磁驱动的新型回转关节。这一设计有效地避免了齿轮传动带来的机械摩擦损耗。

主 题 词：三自由度关节型机械手 开关磁阻电机原理 新型回转关节 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16661/j.cnki.1672-3791.2015.33.104

馆 藏 号：203187464...