一类不确定非线性系统的模糊自适应容错控制

作     者：齐珂 佟绍成 QI Ke;TONG Shao-cheng

作者机构：辽宁工学院信息科学与工程学院辽宁锦州121001 

基　　金：国家自然基金资助项目(60674056) 辽宁省青年优秀人才基金资助项目(2005219001) 

出 版 物：《辽宁工学院学报》 (Journal of Liaoning Institute of Technology(Natural Science Edition))

年 卷 期：2006年第26卷第6期

页      码：351-355,358页

摘      要：针对一类不确定非线性系统提出了间接模糊自适应容错控制器的设计方法。利用模糊逻辑系统来逼近未知函数包括故障项,用滑模控制补偿模糊逼近误差,通过改变控制器结构来补偿执行器故障所带来的影响,同时基于Lyapunov方法进行了稳定性分析。通过仿真验证该方法的有效性。

主 题 词：非线性系统 模糊自适应控制 滑模控制 容错控制 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-3261.2006.06.001

馆 藏 号：203187496...