采用预估L_2–L_∞滤波器的传感器信号重构

作     者：蔺君 张平 LIN Jun;ZHANG Ping

作者机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航空航天大学国防科技重点实验室北京100191 

基　　金：解放军总装预研项目(513250202)资助~~ 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2016年第33卷第2期

页      码：243-250页

摘      要：对于含有未建模动态的SIMO系统,本文提出利用预估L_2–L_∞滤波器实现对故障传感器信号的重构.通过建立故障信号与最小相对阶的测量信号间的传递函数阵,由相对阶最小的测量信号实现对故障传感器信号的预估,并在此预估信号基础上,结合L_2–L_∞滤波器存在条件,给出预估L_2–L_∞滤波器设计及其参数求解方法.通过将预估L_2–L_∞滤波器、L_2–L_∞滤波器及部分状态观测器在飞行器故障传感器信号重构中的对比,并由蒙特卡洛仿真实验,预估L_2–L_∞滤波器实现的由俯仰角速度对迎角信号的重构精度最高,且当系统矩阵及控制输入矩阵的未建模动态在±30%及±20%内浮动时,迎角重构误差小于0.1?.

主 题 词：预估L2–L∞滤波器 信号重构 L2–L∞滤波器 部分状态观测器 解析余度 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 080902[080902] 08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.7641/cta.2016.50413

馆 藏 号：203187513...