矿井移动机器人隔爆结构的设计

作     者：周丹 任亚楠 张钧嘉 贾瑞清 ZHOU Dan;REN Ya-nan;ZHANG Jun-jia;JIA Rui-qing

作者机构：中国矿业大学机电与信息工程学院北京100083 

出 版 物：《煤矿机械》 (Coal Mine Machinery)

年 卷 期：2011年第32卷第11期

页      码：10-12页

摘      要：在介绍了移动机器人整体结构的基础上,重点介绍了各部分隔爆结构的设计,包括驱动轴和隔爆壳体的联接设计,端盖和壳体的联接设计,以及全向视觉结构和壳体的隔爆设计,指出隔爆设计需注意的法兰端面宽度和高度,轴承盖的设计,隔爆接合面宽度和间隙等问题,为今后矿井机器人的设计提供参考。

主 题 词：矿井机器人 隔爆结构 隔爆壳体 隔爆接合面 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-0794.2011.11.005

馆 藏 号：203187559...