基于TOA技术和Kalman滤波相结合的井下人员定位系统设计

作     者：刘世森 郭海军 孙维 LIU Shi-sen;GUO Hai-jun;SUN Wei

作者机构：瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室重庆400037 中国煤炭科工集团重庆研究院有限公司重庆400039 

出 版 物：《煤矿机械》 (Coal Mine Machinery)

年 卷 期：2015年第36卷第8期

页      码：30-33页

摘      要：结合煤矿巷道特点,设计了基于TOA测距的井下人员定位算法,建立Kalman滤波模型消除随机误差;定位节点采用nano PAN5375无线射频模块作为核心器件,设计了人员定位系统中的测距系统,详细介绍了标识卡和读卡器的软件、硬件设计,并在煤矿巷道进行了性能测试。实验结果表明,该系统定位精度<3 m,可实现井下人员实时跟踪定位。

主 题 词：TOA 卡尔曼滤波 标识卡 读卡器 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0838[0838] 

D　O　I：10.13436/j.mkjx.201508013

馆 藏 号：203187559...