焊接机器人在高建钢厚板中的应用

作     者：周进兵 胥超明 宋乐乐 无

作者机构：中建三局第一建设工程有限责任公司湖北武汉430048 

基　　金：中建三局科技研发课题(CSCEC3B-2016-5) 

出 版 物：《施工技术》 (Construction Technology)

年 卷 期：2016年第45卷第17期

页      码：17-19页

摘      要：根据腾讯(北京)总部大楼项目钢结构的焊接特点及要求,与高校合作研发了一种适应现场焊接的钢结构数字化焊接机器人。并对现场Q390GJC厚板全位置焊接进行了多次试验,结合数字化焊接机器人"坡口规划"、"轨迹存储"、"坡口偏差自动校正"等功能,成功探索出一套钢结构全位置焊接工艺。在满足设计和质量验收规范的同时,相比于以往的人工焊接效率有了大幅度提高,并在该项目得到广泛应用。

主 题 词：钢结构 焊接 焊接机器人 大悬挑钢结构 厚板焊接 

学科分类：08[工学] 081402[081402] 081304[081304] 0813[工学-化工与制药类] 0814[工学-地质类] 

D　O　I：10.7672/sgjs2016170017

馆 藏 号：203187565...