攀爬清洁机器人技术综述

作     者：刘军 骆瑞杰 康世林 LIU Jun;LUO Ruijie;KANG Shilin

作者机构：大连科技学院机械工程学院辽宁大连116052 

基　　金：2015年地方高校国家级大学生创新创业训练计划项目 2015年辽宁省大学生创新创业训练计划项目(201513207009) 

出 版 物：《机械工程师》 (Mechanical Engineer)

年 卷 期：2016年第8期

页      码：110-112页

摘      要：文中针对高空清洗作业领域里正在研发的攀爬清洁机器人技术进行了综合分析,详细阐述了攀爬清洁机器人的技术特点、分类、各类型的优缺点以及适用的场合,并分析了攀爬清洁机器人技术未来的发展趋势。期望对攀爬清洁机器人的设计和研究提供更多的参考依据,以提高高空清洗作业的工作效率。

主 题 词：攀爬 清洁 机器人 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-2333.2016.08.040

馆 藏 号：203187642...