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基于参数空间法的SINS/GPS制导炸弹滚转控制器设计

基于参数空间法的SINS/GPS制导炸弹滚转控制器设计

作     者:梁卓 薛晓中 孙瑞胜 王航 朱利刚 LIANG Zhuo;XUE Xiao-zhong;SUN Rui-sheng;WANG Hang;ZHU Li-gang

作者机构:南京理工大学动力工程学院江苏南京210094 南昌陆军学院江西南昌330103 

基  金:南京理工大学科研发展基金(XKF05031) 

出 版 物:《南京理工大学学报》 (Journal of Nanjing University of Science and Technology)

年 卷 期:2009年第33卷第2期

页      码:204-207,214页

摘      要:针对捷联惯性导航/全球定位系统(SINS/GPS)制导炸弹制导控制系统工作特点,利用参数空间方法,设计了各种投弹条件下滚转通道的控制器参数,提出了快速解算控制器参数的拟合方法。然后进行了有初始滚转扰动下的滚转控制数字仿真。仿真结果显示,时频特性均满足给定设计指标,滚转角速度和滚转角在滚转控制器作用下一致收敛,表明该方法有效,可为控制系统设计提供参考。

主 题 词:捷联惯性导航系统 全球定位系统 制导炸弹 参数空间法 拟合 滚转控制 

学科分类:0810[工学-土木类] 08[工学] 082603[082603] 0826[工学-生物医学工程类] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录:

D O I:10.3969/j.issn.1005-9830.2009.02.013

馆 藏 号:203187644...

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