两轮自平衡智能车寻迹系统设计与实现

作     者：余世干 苗清 张廉洁 周红志 YU Shigan;MIAO Qing;ZHANG Lianjie;ZHOU Hongzhi

作者机构：阜阳师范学院信息工程学院安徽阜阳236037 

基　　金：安徽省教育厅自然科学研究项目(编号:2015FXTZK01) 安徽省质量工程项目(编号:2014sxzx049 2013jyxm555) 安徽省大学生创新创业训练项目(AH201413619001) 阜阳师范学院自然科学研究项目(编号:2013FSKJ15)阶段性成果 

出 版 物：《重庆三峡学院学报》 (Journal of Chongqing Three Gorges University)

年 卷 期：2016年第32卷第3期

页      码：43-46页

摘      要：文章设计和实现了基于单片机的两轮自平衡自动循迹的智能车.系统采用飞思卡尔公司的mc9s12xs128的单片机芯片和两轮的智能小车模型;软件设计采用Code Warrior作为开发平台,C语音作为开发工具.最后通过系统测试,智能小车能够较好的在预定轨道上自动寻迹而且速度较快,各项性能稳定.

主 题 词：智能车 自平衡 模块 PD算法 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.13743/j.cnki.issn.1009-8135.2016.03.011

馆 藏 号：203187648...