基于单片机的智能采摘草莓小车智能控制

作     者：李芳 张天慧 

作者机构：河北农业大学 

出 版 物：《科学中国人》 (Scientific Chinese)

年 卷 期：2016年第8X期

页      码：62-页

摘      要：中国是农业大国的现状和现代电子科技的进步促使农业自动化的发展。该设计基于单片机为控制核心的智能循迹小车,主要利用红外传感器、黑白传感器对周围信息进行采集更新,C51对信息处理并且通过直流电机、舵机驱动控制完成对草莓定向、定高、定点采摘和智能卸载工作,完成农业自动一体化任务。采摘机器人是农业机器人的一种,在农业方面具有广阔的应用前景。

主 题 词：STC89C51RC单片机 传感器 L298N电机驱动板 SG90舵机 直流电机 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

馆 藏 号：203187708...