两步纯追踪航向校正模型算法

作     者：陈康 周志峰 王永泉 陈宁 CHEN Kang;ZHOU Zhifeng;WANG Yongquan;CHEN Ning

作者机构：上海工程技术大学机械工程学院上海201620 上海司南卫星导航技术有限公司上海201103 

出 版 物：《轻工机械》 (Light Industry Machinery)

年 卷 期：2015年第33卷第1期

页      码：76-79,86页

摘      要：为了提高农业机械导航精度,在纯追踪算法的基础上,设计了两步纯追踪航向校正模型算法,通过校正车体的航向角,减小车体的横向误差。在MATLAB环境下仿真结果表明,该算法比纯追踪算法的精度高,最大误差和标准差均有所减小。在4轮电动车上,搭建液压系统和卫星接收系统,进行现场试验,验证了两步纯追踪航向校正模型算法的可行性和有效性。

主 题 词：导航控制 纯追踪模型 两步纯追踪航向校正算法 前视距离 航向角 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-2895.2015.01.019

馆 藏 号：203187752...