基于机器视觉的模组式贴片机控制系统的设计与实现

作     者：李世成 顾友林 张云剑 王石刚 无

作者机构：上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 

出 版 物：《机电一体化》 (Mechatronics)

年 卷 期：2016年第22卷第8期

页      码：32-37页

摘      要：模组式贴片机是贴片机的发展趋势,基于"运动控制卡+IPC+视觉反馈"架构来设计模组式贴片机的控制系统。整个控制系统在硬件和软件方面都采用了模块化设计,各个功能模块相互独立,分别通过"工控机"(硬件)和"系统集成"(软件)实现统一的调度,避免控制系统中耦合的产生。在贴装数据以及补偿数据的交换方面,通过算法的改良以及运动控制卡本身数据交换的快速性,可以保证在整个贴装过程中数据交换的实时性,从而保证贴装过程的实时性。对所生产的样机进行测试,其在贴装精度和速度方面都达到预期目标。

主 题 词：模组式贴片机 运动控制卡 工控机 视觉反馈 模块化设计 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2016.08.007

馆 藏 号：203187760...