多目标复合AGV调度系统建模及在电力计量检定中的应用

作     者：邵雪松 高雨翔 宋瑞鹏 冯泽龙 帅率 马吉科 SHAO Xuesong GAO Yuxiang SONG Ruipeng FENG Zelong SHUAI Shuai MA Jike

作者机构：国网江苏省电力公司电力科学研究院国家电网电能计量重点实验室江苏南京210019 江苏方天电力技术有限公司江苏南京211102 

出 版 物：《江苏电机工程》 (Jiangsu Electrical Engineering)

年 卷 期：2016年第35卷第5期

页      码：24-27页

摘      要：提出了一种基于车辆行驶距离、任务等待时间与搬运任务优先级的自动导引小车(AGV)多目标复合任务调度模型,通过调整不同因素的权重系数,动态调整模型的性能指标;设计了基于A*算法的AGV调度系统最短路径搜索策略,保证了AGV任务执行效率的最大化;调度模型在超大规模电力计量检定数字化车间中的进行了应用,结果表明该调度模型与路径规划算法具有良好的适应性与可推广性。

主 题 词：自动导引小车 调度系统 路径规划 多目标复合 电力计量检定 

学科分类：080802[080802] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19464/j.cnki.cn32-1541/tm.2016.05.006

馆 藏 号：203187771...