介电型电活性聚合物圆柱形驱动器的驱动效率

作     者：罗华安 王化明 朱银龙 左方睿 汪洋 LUO Hua-an;WANG Hua-ming;ZHU Yin-long;ZUO Fang-rui;WANG Yang

作者机构：南京信息职业技术学院机电学院江苏南京210023 南京航空航天大学机电学院江苏南京210016 南京林业大学机械电子工程学院江苏南京210037 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(No.51305209) 江苏省自然科学基金资助项目(No.BK20130979) 南京航空航天大学基本科研业务费资助项目(No.NS2014047) 

出 版 物：《光学精密工程》 (Optics and Precision Engineering)

年 卷 期：2016年第24卷第8期

页      码：1980-1990页

摘      要：研究了介电型电活性聚合物(DEAP)驱动器的机电能量转换机理、能量损耗和驱动效率。建立了驱动器机电能量转换模型,并通过试验测算了驱动器等效电路的模型参数,分析了电极材料等因素对DEAP相对介电常数的影响。深入研究了驱动器漏电流损耗,试验验证了漏电流对驱动器性能的影响。最后,设计了驱动器驱动试验台,完成了不同行程的准静态驱动试验,数值计算了驱动器的驱动效率。结果表明:由于等效电路电容未参与能量转换,驱动器机电转换效率分别为17.6%和25.6%。低电压、小行程驱动时,试验误差与理论分析误差不超过15%;而高电压、大行程驱动时,DEAP膜的漏电流等非线性因素使其驱动效率变化明显。该结果可为DEAP圆柱形驱动器的优化设计及合理使用提供指导。

主 题 词：介电型电活性聚合物 圆柱形驱动器 机电能量转换 驱动效率 漏电流 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080202[080202] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 081102[081102] 0811[工学-水利类] 0702[理学-物理学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3788/OPE.20162408.1980

馆 藏 号：203187833...