横摆力矩滑模控制的轮边驱动电动汽车稳定性分析

作     者：韩家伟 李以农 陈瑶 Han Jiawei;Li Yinong;Chen Yao

作者机构：重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400030 

基　　金：国家自然科学基金项目(51275541) 重庆市自然科学基金重点项目(CSTC2013jj B70001)资助 

出 版 物：《机械科学与技术》 (Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering)

年 卷 期：2016年第35卷第9期

页      码：1414-1420页

摘      要：为了提高轮边驱动电动汽车行驶的稳定性,提出横摆力矩滑模控制的稳定性控制策略,采用层次化结构的稳定性控制器。针对极限工况下车辆的状态估计误差偏大,基于无迹卡尔曼滤波(UKF)理论设计了适用于轮边驱动电动汽车的状态估计方法,根据UKF估计的车辆状态计算,设计滑模运动控制器计算所需的横摆力矩。考虑到转矩分配时的实际约束条件,设计了控制分配器,采用二次规划方法优化分配各轮上的驱动/制动扭矩。仿真结果表明:该稳定性控制器能够快速施加驱动力或制动力,及时、准确地控制车辆的横摆角速度和质心侧偏角,提高车辆的操纵稳定性。

主 题 词：电动汽车 滑模控制 UKF 横摆力矩 二次规划 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.13433/j.cnki.1003-8728.2016.0919

馆 藏 号：203187837...