一种板球系统的Box-Jenkins模型辨识研究

作     者：夏泽雨 崔世钢 耿立辉 XIA Ze-yu;CUI Shi-gang;GENG Li-hui

作者机构：天津职业技术师范大学天津市信息传感与智能控制重点实验室天津300222 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61203119) 天津市自然科学基金重点项目(14JCZDJC36300) 天津市高等学校科技发展基金资助项目(20130824) 天津职业技术师范大学科研发展基金资助项目(RC14-48 KYQD03010) 

出 版 物：《天津职业技术师范大学学报》 (Journal of Tianjin University of Technology and Education)

年 卷 期：2016年第26卷第1期

页      码：1-5页

摘      要：板球系统是一种典型的非线性多变量系统,是先进控制理论、系统辨识和状态估计等方法的典型验证平台,其主要功能是让小球在平板上按照期望的轨迹运行。由于机器老化,先前的机理模型已不能表示板球系统的动态特性。为保证控制精度,为板球系统后期先进控制器的设计提供模型依据,本文将已有的关于离散系统的BoxJenkins模型辨识技术,推广应用到连续时间板球系统的模型中,利用参考输入信号的方法设计出持续激励作为输入信号,采用辅助变量法和最小二乘法来分别辨识板球系统模型和噪声模型,利用双线性变换得出板球系统的连续时间Box-Jenkins模型,通过数值仿真实例,验证了这种方法的有效性。

主 题 词：板球系统 Box-Jenkins模型 辅助变量法 最小二乘法 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-0926.2016.01.001

馆 藏 号：203187846...