基于CANopen协议的电动执行机构CAN总线通信设计

作     者：魏磊 赵发勇 陈卫兵 唐义甲 WEI Lei;ZHAO Fa-yong;CHEN Wei-bing;TANG Yi-jia

作者机构：阜阳师范学院物理与电子工程学院安徽阜阳236037 

基　　金：安徽省科技攻关计划项目(1501031114) 阜阳师范学院自然科学研究项目(2016FSKJ06) 

出 版 物：《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》 (Journal of Qiqihar University(Natural Science Edition))

年 卷 期：2016年第32卷第5期

页      码：36-40页

摘      要：针对电动执行机构的现场通信需求,设计了基于CANopen协议的电动执行机构CAN总线通信的应用层协议;分析了基于CANopen的电动执行机构的主要CAN通信对象,给出了CAN应用层的总体设计以及CANopen协议对象字典设计的方法;分析了电动执行机构组成的分布式CAN网络中低优先级消息可能存在的通信实时性问题,并采用最早截止期优先算法改善CAN总线通信的实时性,实验表明,该算法可以很好地解决低优先级消息的通信实时性问题。

主 题 词：电动执行机构 CAN总线 CANopen 实时性 最早截止期优先 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-984X.2016.05.010

馆 藏 号：203187907...