一种SGCMG系统奇异逃离方法

作     者：刘德庆 吴敬玉 操宏磊 LIU De-qing;WU Jing-yu;CAO Hong-lei

作者机构：上海航天控制技术研究所上海201109 上海市空间智能控制技术重点实验室上海201109 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2016年第37卷第8期

页      码：1001-1005页

摘      要：单框架控制力矩陀螺(SGCMG)系统进入奇异后无法提供准确的三轴指令力矩,通过奇异机理分析,设计了一种奇异逃离方案。首先构造新的动态坐标系,在系统进入奇异后,将控制坐标系切换到新的坐标系下,在新的坐标系上放弃一个维度的控制,将系统考虑为平面内的SGCMG冗余控制系统,然后在平面内采用二维零运动使得系统快速逃离奇异状态,当SGCMG系统逃离奇异状态后,再重新接入三维度的控制。仿真结果表明,提出的方法具有很好的奇异逃避效果。

主 题 词：航天器 单框架控制力矩陀螺(SGCMG) 姿态控制 奇异逃离 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0704[理学-天文学类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3873/j.issn.1000-1328.2016.08.013

馆 藏 号：203187915...