模糊PID控制在BLDC系统中的应用

作     者：邵博 王宝超 尚静 胡建辉 邹继斌 SHAO Bo;WANG Baochao;SHANG jing;HU Jianhui;ZOU Jibin

作者机构：哈尔滨工业大学电气工程系哈尔滨150001 

基　　金：国家科技重大专项资助(2012ZX04001-051) 

出 版 物：《微电机》 (Micromotors)

年 卷 期：2016年第49卷第8期

页      码：31-34页

摘      要：普通PID控制作为一种线性控制方法,在一些环境条件变化的影响之下无法保持设计时的性能指标。机械臂关节用无刷直流电机要求控制精度高,但由于其非线性的特点,普通PID控制难以做到精确控制。模糊控制具有非线性、变结构、自寻优等优点,采用模糊逻辑实时调整PID控制器参数,可以克服无刷直流电机系统中变参数、变结构和非线性等因素。仿真结果表明参数自适应模糊PID控制响应快、无超调、鲁棒性好,动静态性能均优于普通PID控制,能够做到无刷直流电机精确控制。

主 题 词：无刷直流电机 非线性 参数自适应 模糊PID 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.15934/j.cnki.micromotors.2016.08.008

馆 藏 号：203187988...