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基于RBF神经网络的滚仰式导引头控制系统设计

基于RBF神经网络的滚仰式导引头控制系统设计

作     者:贾晓洪 韩宇萌 王炜强 JIA Xiao-hong;HAN Yu-meng;WANG Wei-qiang

作者机构:中国空空导弹研究院河南洛阳471009 

出 版 物:《兵器装备工程学报》 (Journal of Ordnance Equipment Engineering)

年 卷 期:2016年第37卷第8期

页      码:1-5页

摘      要:为保证滚仰式捷联导引头的稳定控制,提出了一种基于RBF神经网络整定的PID控制策略,用于导引头稳定回路校正环节。根据滚仰式捷联导引头的运动学与动力学关系,结合导引头稳定回路校正环节采用的RBF神经网络PID控制算法,建立了滚仰式捷联导引头稳定与跟踪一体化仿真模型;仿真结果表明:滚仰式捷联导引头稳定回路采用RBF神经网络整定的PID控制器后,其动态性能优于传统PID控制器,建立的仿真模型能够对机动目标实现快速稳定跟踪,在工程应用中可提供有益参考。

主 题 词:滚仰式导引头 稳定平台 伺服控制 RBF神经网络 PID参数整定 

学科分类:08[工学] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0811[工学-水利类] 

D O I:10.11809/scbgxb2016.08.001

馆 藏 号:203188024...

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