微型机器人视频与控制信息融合传输系统设计

作     者：王子峣 张从越 薛烨 董智杰 李子园 谈英姿 

作者机构：东南大学江苏南京210096 

出 版 物：《工业控制计算机》 (Industrial Control Computer)

年 卷 期：2016年第29卷第7期

页      码：53-55页

摘      要：传统侦查类机器人多采用模拟摄像头,图像信息和控制信息的传输为两个通道,这种双模块方式造成了机器人微型化的困难。采用Wi-Fi技术融合图像和控制两路信息并缩减模块尺寸至4＊3cm2。选择使用RT5350路由器专用CPU作为主控制器,通过直接建立无线局域网,融合数据（含1帧图像及最大4k B控制信息）传输速度15~30fps。方案适用于如室内移动监控,微型陆面侦查,微型飞行器搭载等多种情况,并已在微型侦查机器人上得到了应用,图像流畅稳定,控制信号稳定可靠。

主 题 词：Wi-Fi 微型侦查机器人 图像传输 控制信号传输 融合 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-182X.2016.07.024

馆 藏 号：203188051...