非脆弱离散重复控制的二维模型方法

作     者：袁松贵 吴敏 何勇 付成宏 YUAN Songgui;WU Min;HE Yong;FU Chenghong

作者机构：中南大学信息科学与工程学院长沙410083 长沙理工大学电气与信息工程学院长沙410076 

基　　金：国家自然科学基金(60674016) 湖南省教育厅科研项目(08C090)资助 

出 版 物：《系统科学与数学》 (Journal of Systems Science and Mathematical Sciences)

年 卷 期：2010年第30卷第6期

页      码：840-849页

摘      要：针对一类线性离散系统,提出一种基于二维模型的非脆弱离散重复控制设计方法.通过独立地考虑重复控制系统的控制与学习行为,建立离散重复控制系统的二维模型.在此基础上,针对重复控制器和反馈控制器具有不确定性的离散重复控制系统,给出了基于线性矩阵不等式的系统稳定性条件和重复控制律.最后,数值仿真实例验证了所提方法的有效性.

主 题 词：离散系统 重复控制 二维系统 非脆弱控制 线性矩阵不等式 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

馆 藏 号：203188065...