应用于AGV的CPS电磁导引传感器设计

作     者：陈峰雷 楼佩煌 杨雷 张炯 无

作者机构：南京航空航天大学机电学院江苏南京210016 天奇自动化工程股份有限公司江苏无锡214187 

基　　金：江苏省科技成果转化专项资金项目(BA2013064) 

出 版 物：《机械设计与制造工程》 (Machine Design and Manufacturing Engineering)

年 卷 期：2016年第45卷第8期

页      码：42-46页

摘      要：研究了采用无接触供电(CPS)进行供电、导引的自动导引车(AGV),使AGV的运行时间与效率得到有效提升,AGV系统的集成度高,具有丰富的应用前景。详细分析了CPS原边的磁场强度分布,完成传感器布置与硬件电路的设计方案。推导得出测量电压与位置偏差的函数关系,提出一种处理路径偏差的改进算法,提高了检测精度。实验结果显示,路径偏差在-30^+30mm范围时传感器的检测精度小于5mm,表明该设计方案可行有效,达到了AGV的应用要求。

主 题 词：无接触供电 自动导引车 电磁导引 磁场分布 处理算法 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-509X.2016.08.010

馆 藏 号：203188118...