磁导航巡检机器人运动控制系统设计

作     者：聂鸿宇 刘睿 薛志航 NIE Hong-yu;LIU Rui;XUE Zhi-hang

作者机构：国网四川省电力公司检修公司四川成都610052 国网四川省电力科学研究院四川成都610041 

出 版 物：《中国测试》 (China Measurement & Test)

年 卷 期：2014年第40卷第S1期

页      码：42-44页

摘      要：针对室外变电站复杂环境下巡检机器人难以保证精确的路径跟踪,设计一种基于双磁传感器导航差速转向驱动的巡检机器人,分析和推导其巡线控制算法并研制样机。试验结果表明:该方案稳定可靠,达到预期要求。

主 题 词：巡检机器人 双磁传感器导航 差速转向 巡线算法 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203188128...