新型无舵机转向电动代步车设计与开发

作     者：阚英哲 罗勇 龙克俊 谢小洪 程新 KAN Ying-zhe;LUO Yong;LONG Ke-jun;XIE Xiao-hong;CHEN Xin

作者机构：重庆理工大学重庆汽车学院重庆400054 

基　　金：国家自然科学基金青年科学基金资助项目(51305475) 重庆市基础与前沿研究计划项目(cstc2013jcyj A60004) 重庆市教委科学技术研究项目(KJ1500927) 

出 版 物：《重庆理工大学学报（自然科学）》 (Journal of Chongqing University of Technology：Natural Science)

年 卷 期：2016年第30卷第9期

页      码：10-17页

摘      要：针对市场上现有代步车、平衡车体积、质量较大,而且需要一定的时间来学习才能掌握驾驶技能的问题,设计了一款转向灵活平稳、车速安全适中、体积小巧、质量轻便的新型代步车。以轻便实用为原则,对整车的机械结构与目标参数进行了设计。针对不使用舵机而采用转速差来实现转向的特点,研究了转向角的计算方法。同时为了实现转向的平稳性,对控制系统的硬件和软件进行了规划与设计。采用PID控制方法实现对电机的稳定控制。对样车的测试结果表明:所设计的代步车结构合理、操作简单、行驶平稳,能满足广大使用者对代步车功能的需求。

主 题 词：新型代步车 转向设计 转角计算 PID 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-8425(z).2016.09.002

馆 藏 号：203188186...