基于ADVISOR的AGV建模与仿真研究

作     者：冉嘉 邓莹 王林凤 蒋光兵 蒋猛 RAN Jia;DENG Ying;WANG Linfeng;JIANG Guangbing;JIANG Meng

作者机构：西南大学工程技术学院重庆400715 

基　　金：重庆市科委应用开发计划项目(cstc2013yykfa80003) 科技部中小企业创新基金资助项目(13C26215115108) 

出 版 物：《中国科技论文》 (China Sciencepaper)

年 卷 期：2016年第11卷第7期

页      码：781-785页

摘      要：针对仿真软件ADVISOR没有自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)模型,无法对AGV进行性能仿真的局限。以ADVISOR仿真软件为平台,建立了AGV的动力系统、整车、电机、蓄电池以及车轮等模型,由此开发出AGV仿真系统。根据AGV实际的工作场所,设计了AGV专用的仿真循环工况,对某款AGV进行了性能仿真分析。结果表明:所开发的AGV仿真系统能够对AGV的整车性能进行仿真,为AGV的研制与开发提供了技术支持。

主 题 词：ADVISOR 自动导引运输车 二次开发 仿真分析 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080203[080203] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-2783.2016.07.012

馆 藏 号：203188246...