基于MATLAB的自校正PID控制研究

作     者：王小伟 周美娇 王芳 

作者机构：上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093 

出 版 物：《微计算机信息》 (Control & Automation)

年 卷 期：2011年第27卷第12期

页      码：37-39页

摘      要：针对常规PID的调节器在线参数整定时十分困难,以及不能够根据对象特性的变化做出相应调整的缺点。本文将自适应控制思想和PID控制器相结合,设计了一个自校正PID控制器。运用MATLAB的控制箱及其有关命令,进行了仿真。仿真表明,该控制器比常规PID的一些控制性能效果要好,具有一定的实用价值。

主 题 词：MATLAB 自校正PID 仿真 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

馆 藏 号：203188284...