大型桁架式钢板自动分拣机器人设计研究

作     者：吴双峰 庄圆 李周 姬海翔 纪翀 WU Shuang-feng;ZHUANG Yuan;LI Zhou;JI Hai-xiang;JI Chong

作者机构：机械科学研究总院先进制造技术研究中心北京100044 机械科学研究总院江苏分院常州213164 

基　　金：北京市科技新星计划(Z131104000413090) 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2016年第38卷第8期

页      码：111-114页

摘      要：针对钢板不同规格、任意排布角度的自动分拣、码放的需求,阐述了一款大型桁架式钢板自动分拣机器人的机械设计方案,并对机器人整机进行了有限元分析。分析结果表明,机器人Y梁变形过大,需进行修正。采用负重加工的方式对变形进行预补偿,使Y梁的最大变形理论值减小为0.4mm。通过现场调试,测得机器人综合定位精度达±2mm,满足了钢板自动分拣的精度要求。

主 题 词：桁架机器人 钢板自动分拣 有限元分析 负重加工 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-0134.2016.08.027

馆 藏 号：203188292...