RTLinux中MUAV机载计算机系统的设计方案

作     者：孙中廷 SUN Zhong-ting

作者机构：江苏联合职业技术学院徐州机电工程分院江苏徐州221011 

出 版 物：《电脑知识与技术》 (Computer Knowledge and Technology)

年 卷 期：2015年第11卷第10X期

页      码：194-196页

摘      要：微型无人机(MUAV)集计算机、电子、通信技术于一身,应用于多个领域。该文主要研究微型无人机机载计算机系统。基于系统的实时性要求,提出基于RTLinux的硬实时操作系统的MUAV硬件设计方案。分析多路传感器数据融合技术及MUAV飞行姿态解算的原理及算法。

主 题 词：MUAV 机载计算机系统 RTLinux 多传感器信息融合 姿态解算 

学科分类：08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.14004/j.cnki.ckt.2015.2165

馆 藏 号：203188317...