基于单片机的智能循迹避障小车的设计与实现

作     者：陈梦婷 胡白燕 黄璨 

作者机构：湖北师范大学计算机科学与技术学院 

基　　金：湖北师范学院2015年度教学改革与研究项目2015008<物联网工程组网技术>教学与实践方法的探索与研究 

出 版 物：《智能机器人》 (Intelligent Robot)

年 卷 期：2016年第1期

页      码：47-51页

摘      要：以STC89C52单片机为控制核心的智能循迹避障小车,以L293D驱动芯片实现对直流减速电机的驱动。采用红外探测法实现信号检测,通过红外发射管和接受管来感知给定黑色轨迹和障碍物,将感知的信号返回给单片机,然后单片机对不同信号进行区分,结合软件编程控制小车前进、后退、左转、右转,从而实现循迹避障功能,即在有轨迹的地方小车能沿轨迹行驶,当遇到障碍时小车能够自动避开。

主 题 词：智能小车 STC89C52 L293D 红外收发管 直流减速电机 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 081001[081001] 

馆 藏 号：203188331...