不确定时滞Lur′e系统的非脆弱保性能控制

作     者：张佳成 吴保卫 李新芳 ZHANG Jia-cheng;WU Bao-wei;LI Xin-fang

作者机构：陕西师范大学数学与信息科学院陕西西安710062 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(10571114) 陕西省自然科学基础研究计划基金资助项目(SJ08A20) 

出 版 物：《西北大学学报（自然科学版）》 (Journal of Northwest University（Natural Science Edition）)

年 卷 期：2009年第39卷第5期

页      码：738-744页

摘      要：目的设计一类不确定时滞Lur′e系统的非脆弱保性能控制器。方法针对非线性部分具有区间限制,而且具有不确定的Lur′e系统,将非脆弱控制器思想引入到这类系统之中,利用线性矩阵不等式(LM I)方法,研究被控对象和控制器同时存在扰动的非脆弱保性能问题。结果对于控制器存在加法扰动的情况,以线性矩阵不等式约束条件给出了Lur′e系统非脆弱保性能的充分条件,从而根据线性矩阵的可行性解给出了相应的控制器设计方法。特别地,还给出了一种寻找系统最小性能指标的方法,并用线性矩阵不等式工具箱求得其相应的最优保性能控制器。最后,数值算例说明此方法的可行性。结论推广了已有Lur′e系统的结果。

主 题 词：不确定性Lur′e系统 时滞 非脆弱控制器 保性能控制 线性矩阵不等式(LMI) 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 070105[070105] 081101[081101] 071101[071101] 0811[工学-水利类] 0701[理学-数学类] 

核心收录：

D　O　I：10.16152/j.cnki.xdxbzr.2009.05.042

馆 藏 号：203188342...