含有未知控制方向的非线性时滞系统学习控制

作     者：李广印 杨扬 LI Guang-yin;YANG Yang

作者机构：云南师范大学信息学院云南昆明650092 

基　　金：云南省教育厅科学研究重点项目(2015Z069) 云南师范大学博士科研启动基金项目(01000205020503065)资助~~ 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2016年第33卷第2期

页      码：265-272页

摘      要：本文对于一类含有未知控制方向及时滞的非线性参数化系统,设计了自适应迭代学习控制算法.在设计控制算法过程中采用了参数分离技术和信号置换思想来处理系统中出现的时滞项,Nussbaum增益技术解决未知控制方向等问题.为了对系统中出现的未知时变参数和时不变参数进行估计,分别设计了差分及微分参数学习律.然后通过构造的Lyapunov-Krasovskii复合能量函数给出了系统跟踪误差渐近收敛及闭环系统中所有信号有界的条件.最后通过一个仿真例子说明了控制器设计的有效性.

主 题 词：时变时滞 未知控制方向 非线性参数化系统 Nussbaum增益技术 

学科分类：0711[理学-心理学类] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 07[理学] 08[工学] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.7641/cta.2016.50163

馆 藏 号：203188359...