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基于Matlab 6.x的Kalman滤波器的设计与仿真

基于Matlab 6.x的Kalman滤波器的设计与仿真

作     者:关永平 胡学平 于召里 吕宏挺 蔡延江 

作者机构:中国人民解放军96174部队 

出 版 物:《现代电子技术》 (Modern Electronics Technique)

年 卷 期:2004年第27卷第18期

页      码:69-71页

摘      要:从事控制系统分析与设计的技术人员常常为系统分析和设计带来的巨大、繁琐的计算工作量而苦恼。然而借助计算机强大的计算和绘图功能 ,采用合适的计算机辅助设计软件 ,可以解决这些问题的困扰。Matlab以其强大的功能 ,能方便的实现 Kalman滤波器的设计与仿真 ,本文将讨论如何使用控制系统工具箱实现 Kalm

主 题 词:Kalman滤波嚣 Matlab 控制系统 仿真 

学科分类:08[工学] 0835[0835] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D O I:10.3969/j.issn.1004-373X.2004.18.027

馆 藏 号:203188371...

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