超立方体在大规模的多智能机器人编队方式中的设计

作     者：邹海洋 

作者机构：西华师范大学计算机学院四川南充637000 

基　　金：四川省教育厅资助项目(项目编号:15ZB0149) 

出 版 物：《电脑知识与技术（过刊）》 (Computer Knowledge and Technology)

年 卷 期：2015年第21卷第11X期

页      码：152-153页

摘      要：在多智能体机器人群组中,机器人的数量越多,能完成任务的复杂程度也就越高,所需的时间也就越少。但随着机器人数量的增加,系统的通信开销必然以爆发式的方式增长。一旦有机器出现故障,就有可能会导致任务失败。如何在任务复杂度和系统的通信开销这两个矛盾的变量中,达到我们所需要的最好结果。我们采用超立方体的结构化设计理念,又通过蚁群子立方体算法对超立方体进行二次划分,使多智能体机器人群体在扩张性、容错性、事务复杂度等各个方面都取得了较好的结果。

主 题 词：超立方体 子立方体 通信效率 容错 蚁群 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.14004/j.cnki.ckt.2015.3159

馆 藏 号：203188448...