田间路径自适应智能小车设计

作     者：冯荣华 谢艺鑫 叶大鹏 FENG Ronghua;XIE Yixin;YE Dapeng

作者机构：福建农林大学机电工程学院福州350002 

基　　金：福建省自然科学基金项目(2016J05110) 福建省高水平大学建设重点项目(612014017) 

出 版 物：《新乡学院学报》 (Journal of Xinxiang University)

年 卷 期：2016年第33卷第9期

页      码：49-52页

摘      要：为实现田间智能化管理的要求,设计了一种路径自适应智能小车。利用传感器模块检测路面情况,以单片机输出PWM信号结合全桥驱动芯片控制小车左、右轮的运动速度,使小车能在多变路径下自动行驶和避障。实验小车进入场地遍历所有路径后驶出场地。结果表明系统运行稳定、可靠性高。

主 题 词：田间 智能化管理 自适应 智能小车 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-3326.2016.09.015

馆 藏 号：203188459...