HCM5883L的无人机磁航向智能传感器设计

作     者：孙继文 赵国豪 王洪义 Sun Jiwen;Zhao Guohao;Wang Hongyi

作者机构：防空兵学院郑州450052 

出 版 物：《单片机与嵌入式系统应用》 (Microcontrollers & Embedded Systems)

年 卷 期：2016年第16卷第9期

页      码：27-30页

摘      要：介绍了磁阻传感器和倾角传感器的工作原理,分析了无人机飞行过程中俯仰和滚动对方位角测量精度的影响,基于三轴倾角传感器ADXL335、三轴磁阻传感器HCM5883L和C8051F350单片机设计了一种新型的无人机磁方位传感器。本文基于时间的线性特征,提出了一种新型的误差校正方法,提高了方位测量精度。实验证明,该方位传感器精度较高、可靠性好,能够满足无人机方位角测量要求。

主 题 词：倾角传感器 磁阻传感器 方位角 时间特性 

学科分类：08[工学] 080202[080202] 082503[082503] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

馆 藏 号：203188475...