基于遗传神经网络的自整定PID控制器

作     者：黄友锐 HUANG You-rui (Anhui University of Science and Technology, Huainan 232001, China)

作者机构：安徽理工大学电气工程系淮南232001 

基　　金：安徽省高校优秀青年教师计划项目资助(2000jq123) 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2003年第15卷第11期

页      码：1628-1630,1641页

摘      要：提出了一种基于遗传算法和神经网络的自整定PID控制器的设计方法。该控制器主要由三个部分组成。第一部分利用遗传算法搜索出一组准优的PID参数,作为PID控制器参数的初值,第二部分利用神经网络具有逼近任意非线形函数的能力,在线调整PID参数,以确保系统的响应具有最优的动态和稳态性能,第三部分是传统的PID控制器,直接对被控对象闭环控制。计算机仿真结果表明,这种控制算法鲁棒性强,响应速度快,可用于控制不同的对象和过程。

主 题 词：遗传算法 神经网络 自整定 PID控制器 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0825[工学-环境科学与工程类] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-731X.2003.11.036

馆 藏 号：203188532...