基于非奇异Terminal滑模的导弹末制导律研究

作     者：王洪强 方洋旺 伍友利 WANG Hong-qiang;FANG Yang-wang;WU You-li

作者机构：空军工程大学工程学院陕西西安710038 

基　　金：国家自然科学基金项目(60674031) 空军工程大学工程学院优秀博士学位论文创新基金项目(BC07004)资助课题 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2009年第31卷第6期

页      码：1391-1395页

摘      要：结合导弹拦截的精确末制导问题,提出了一种基于非奇异Terminal滑模的鲁棒末制导设计方法。基于Terminal滑模控制中滑模面上的跟踪误差能够在有限时间内收敛到零的思想,在末制导滑模中引入非线性项,代替传统线性变结构滑动模态的设计,同时将目标的机动加速度视为已知的有界扰动,并实时对极值进行自适应估计,推导出一种非奇异Terminal滑模制导律(TSMG)。导弹在TSMG制导律的导引下,弹目视线角速度可以快速收敛,从而保证导弹有很高的命中精度。仿真结果表明非奇异Terminal滑模制导律设计的有效性。

主 题 词：变结构控制 制导律 非奇异Terminal滑模 Lyapunov稳定性 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1001-506X.2009.06.029

馆 藏 号：203188537...