潜艇近水面深度滑模模糊控制仿真研究

作     者：胡坤 庞晓楠 刘常波 HU Kun;PANG Xiao-nan;LIU Chang-bo

作者机构：海军潜艇学院山东青岛266042 

出 版 物：《海军工程大学学报》 (Journal of Naval University of Engineering)

年 卷 期：2016年第28卷第4期

页      码：97-102,107页

摘      要：根据潜艇近水面航行操纵控制过程的特点,设计了一种潜艇深度滑模模糊控制自动舵(SMFC)。其基本原理是在滑模控制中应用模糊逻辑控制,通过模糊控制器逼近滑模控制的非线性切换函数,达到抑制滑模控制抖振的目的。然后,对潜艇在无外界干扰和近水面航行受波浪力干扰两种情况下的深度控制进行了仿真。仿真实验结果表明:SMFC控制可以获得较好的深度保持性能,并且具有较强的抗干扰能力。与PID控制相比,SMFC控制的控制品质有了明显提高。

主 题 词：自动控制技术 潜艇 深度 滑模控制 模糊控制 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.7495/j.issn.1009-3486.2016.04.019

馆 藏 号：203188540...