自动循迹避障寻光智能小车硬件系统设计
作者机构：新乡学院物理与电子工程学院河南新乡453003
基 金：河南省高校科技创新人才支持计划项目(14HASTIT044) 河南省教育厅科学技术研究重点项目(14A140030)
出 版 物：《新乡学院学报》 (Journal of Xinxiang University)
年 卷 期：2016年第33卷第9期
页 码：45-48页
摘 要：设计并制作了以单片机为控制核心实现自动循迹、避障和寻光等功能的智能小车硬件系统。根据小车的多功能设计要求,使用了模块化设计方法,以STC89C52单片机为中心来控制整个系统的运作,单片机根据各传感器模块反馈的信号来控制L293D电机驱动模块实现小车前进、后退、转向等运动。并搭建了小车实验平台,对小车功能实现、运动控制实际效果和小车运行的稳定性进行了观察和分析,达到了预期的设计目的。
学科分类：080202[080202] 081203[081203] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0812[工学-测绘类]
D O I：10.3969/j.issn.1674-3326.2016.09.014
馆 藏 号：203188589...
