基于ANFIS自调整EKF的微卫星姿态确定研究

作     者：刘海颖 王惠南 LIU Hai-ying;WANG Hui-nan

作者机构：南京航空航天大学自动化学院南京210016 

基　　金：教育部博士点基金项目(20030287005) 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2006年第27卷第6期

页      码：1238-1242,1260页

摘      要：针对太阳敏感器、磁强计以及惯性陀螺组成的微卫星姿态确定系统,设计了有陀螺测量和基于四元数差分法的无陀螺测量两种广义卡尔曼滤波器(EKF)。由于EKF设计复杂,通常参数计算和调整依赖地面系统,现应用自适应神经模糊推理(ANFIS)进行EKF的参数自调整;使用四元数避免了欧拉角法的奇异问题;采用高斯-牛顿误差最小法显著减少直接使用EKF的计算量。设计仿真数据进行算法验证,结果表明该方法能成功地得到姿态估计,ANFIS可以提高EKF精度,增强鲁棒性,而且便于最优的在轨自主导航。

主 题 词：姿态确定 自调整EKF ANFIS 四元数 高斯-牛顿 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0704[理学-天文学类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1000-1328.2006.06.023

馆 藏 号：203188670...