高速列车节能运行的滑模预测控制研究

作     者：路小娟 王新菊 董海鹰 马宝峰 LU Xiao-juan;WANG Xin-ju;DONG Hai-ying;MA Bao-feng

作者机构：兰州交通大学自动化与电气工程学院兰州730070 

基　　金：中国铁路总公司科技研究开发计划项目(2014X008-F) 甘肃省自然科学基金(1208RJZA180) 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2016年第23卷第3期

页      码：389-393页

摘      要：考虑高速列车的安全性、准时性和节能环保的要求,设计列车运行的目标曲线;根据列车运行过程随机性的特点,结合滑模预测控制强鲁棒性的优点设计了ATO的控制器。首先用模糊聚类算法对系统输入输出数据进行快速分类,应用最小二乘法辨识出相应的线性子模型作为预测模型;其次,在考虑准时性的基础上采用节能优化理论设计列车运行目标曲线,作为控制系统的参考输入;最后设计滑模预测控制器,利用极点配置方法设计渐进稳定的滑模面,有效克服抖振现象。以CRH2-300型列车为研究对象进行仿真分析,结果表明,滑模预测控制能有效克服干扰信号,且能实现精确跟随所设计的目标曲线;验证了该算法应用到ATO中的有效性和可行性。

主 题 词：ATO 滑模预测控制 节能优化 模糊聚类 

学科分类：08[工学] 082302[082302] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.14107/j.cnki.kzgc.150265

馆 藏 号：203188683...