挠性航天器姿态机动控制的主动振动抑制

作     者：胡庆雷 马广富 HU Qing-lei;MA Guang-fu

作者机构：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系黑龙江哈尔滨150001 

出 版 物：《振动工程学报》 (Journal of Vibration Engineering)

年 卷 期：2005年第18卷第3期

页      码：375-380页

摘      要：针对喷嘴作为执行机构的挠性航天器大角度姿态机动时帆板的振动抑制问题,提出了伪速率(PSR)调制式喷气控制和基于压电陶瓷(PZT)材料的主动振动控制技术相结合的复合控制方法。首先,基于Lyapunov方法设计PD反馈控制器保证姿态的渐近稳定和模态振动的衰减性;为了减少喷嘴的非线性开关控制激起的挠性结构振动,采用PSR的准线性调制技术使喷嘴产生所需要的控制力矩的脉冲序列,从而在完成大角度姿态机动的同时抑制振动幅值较大的挠性模态的振动;通过设计正位置反馈(PPF)补偿器以增加结构的阻尼来进一步抑制挠性结构残余振动。最后,将该方法应用于航天器大角度rest-to-rest(静止到静止)姿态机动的仿真研究,结果表明:该方法不仅能够使航天器完成对姿态的机动,而且能够抑制帆板的挠性振动。

主 题 词：主动振动控制 挠性 航天器 姿态机动 压电陶瓷 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 080501[080501] 0805[工学-能源动力学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-4523.2005.03.023

馆 藏 号：203188858...