基于OMAP-L138+FPGA的数控皮革切割机控制系统的设计

作     者：梁彦朋 刘建群 罗佳彬 高伟强 LIANG Yanpeng;LIU Jianqun;LUO Jiabin;GAO Weiqiang

作者机构：广东工业大学机电工程学院广东广州510006 

基　　金：广东省教育厅研究生示范基地项目(2013JDXM29) 广东省教育部产学研结合项目(2013B090500125 2013B090500037) 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2016年第44卷第14期

页      码：137-142,148页

摘      要：设计一种基于OMAP-L138+FPGA的嵌入式数控皮革裁割机控制系统。该控制系统以TI公司的OMAP-L138双核处理器配合FPGA作为核心器件,以伺服驱动器和伺服电机作为执行系统的关键组件。其中OMAP-L138双核处理器内部的ARM核负责文件解析和人机交互工作,DSP核负责实时的速度规划和插补计算工作,FPGA负责通用输入输出(GPIO)控制、插补脉冲输出以及信息采集工作。ARM与DSP的双核通信则借助DSPLINK组件完成。实验表明:该控制系统的切割效率高,刀具切割轮廓曲线平滑。系统软件和硬件设计合理可行。目前,该系统已经应用于实际的工业生产中。

主 题 词：数控皮革切割机 嵌入式系统 OMAP-L138 双核通信 

学科分类：08[工学] 0805[工学-能源动力学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2016.14.042

馆 藏 号：203188908...