文化主题园区创意展示系统虚拟体验动感平台的结构设计与仿真

作     者：陶永 高彭 熊禾根 胡磊 杨洪涛 TAO Yong;GAO Peng;XIONG He-gen;HU Lei;YANG Hong-tao

作者机构：北京航空航天大学北京100091 

基　　金：国家科技支撑计划课题:大型文化主题园区创意展示系统技术集成与应用示范(2013BAH45F00) 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2016年第38卷第7期

页      码：30-33页

摘      要：针对文化主题园区创意展示系统的虚拟体验和虚拟环境需求,设计了一种由Stewart平台演变而来的6自由度虚拟体验动感平台,在其简化后的并联机构平台基础上,添加显示与操作装置,进而通过ADAMS软件对该动感平台中心点进行了关键参数设置与运动仿真,实现了该虚拟体验动感平台在不同场景下的运动轨迹优化,为其位置控制、速度控制奠定了基础,验证了该平台结构设计和运动控制的有效性。

主 题 词：动感平台 并联机构 ADAMS 运动轨迹 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-0134.2016.07.008

馆 藏 号：203188910...