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基于DSP Builder的直流力矩电机模糊PID控制

基于DSP Builder的直流力矩电机模糊PID控制

作     者:曹洪瑞 张淑梅 张艳 CAO Hong-rui;ZHANG Shu-mei;ZHANG Yan

作者机构:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所长春130033 中国科学院大学大珩学院长春130033 

基  金:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所重大创新专项"激光载波测控与通信技术研究" 

出 版 物:《化工自动化及仪表》 (Control and Instruments in Chemical Industry)

年 卷 期:2016年第43卷第5期

页      码:462-466页

摘      要:为弥补常规PID控制方式在控制直流力矩电机转速方面的不足,提出一种模糊PID控制技术。给出了模糊PID控制算法模型及其流程。运用DSP Builder库模块搭建了模糊PID控制器的系统模型,并进行了仿真分析和转速控制实验,结果表明:模糊PID控制器获得的主要控制品质参数均优于常规PID控制器,当被控对象参数和结构发生较大变化时,模糊PID控制器的响应曲线与各动态特性参数未发生较大变化,较好地保持了系统的稳定性,达到设计要求,且仿真与实验结果一致。

主 题 词:模糊PID控制 直流力矩电机 转速控制 DSP Builder FPGA 

学科分类:080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D O I:10.3969/j.issn.1000-3932.2016.05.002

馆 藏 号:203188939...

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