船舶动力定位控制算法测试仿真系统

作     者：钱小斌 尹勇 神和龙 孙霄峰 张秀凤 无

作者机构：大连海事大学航海动态仿真和控制实验室大连116026 

基　　金：863课题(2015AA016404) 海洋公益性行业科研专项(201505017-4) 中央高校基本科研业务费(3132016310) 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2016年第28卷第9期

页      码：2028-2034页

摘      要：为克服动力定位控制算法的实船测试具有风险大、调试周期长、费用高的缺点,设计了船舶动力定位控制算法测试仿真平台。建立了动力定位船舶的运动数学模型和风浪流等海洋环境对船舶的扰动模型,分析了动力定位船舶的运动特点,提出仿真平台的设计要求,介绍了仿真系统的功能框架和实现、测试流程以及相关的接口。以一艘动力定位供给船为研究对象,采用模型预测控制算法进行"自动定位模式"的测试,测试结果表明:该仿真系统能够验证动力定位控制算法的有效性和鲁棒性,减少实船试验带来的风险和时间,对动力定位控制算法的研究具有重要意义。

主 题 词：动力定位系统 测试 仿真 控制算法 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.16182/j.cnki.joss.2016.09.016

馆 藏 号：203188987...