缆索机器人导向支撑机构动力学仿真研究

作     者：刘源 姜生元 周振雄 

作者机构：武汉化工学院机械系湖北武汉430073 北华大学机械工程学院吉林吉林132013 

出 版 物：《北华大学学报（自然科学版）》 (Journal of Beihua University（Natural Science）)

年 卷 期：2004年第5卷第4期

页      码：373-376页

摘      要：利用机械动力学分析软件ADAMS建立了气动式缆索机器人导向支撑机构的仿真模型,并得到了缆索机器人作业姿态角、支撑刚度、预紧力、支撑轮尺寸等因素对机器人本体作业偏移量的影响关系,为机器人设计参数的合理确定及优化设计奠定了基础.

主 题 词：缆索机器人 导向支撑机构 动力学仿真 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 080203[080203] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-4822.2004.04.026

馆 藏 号：203189088...