基于PFC-(PID-H_∞)300MN模锻水压机动梁速度跟踪控制

作     者：黄长征 谭建平 HUANG Chang-zheng;TAN Jian-ping

作者机构：韶关学院机电工程系广东韶关512005 中南大学机电工程学院湖南长沙410083 

基　　金：国家高技术研究发展计划("863"计划)项目(2007AA04Z417) 

出 版 物：《中南大学学报（自然科学版）》 (Journal of Central South University:Science and Technology)

年 卷 期：2010年第41卷第3期

页      码：966-970页

摘      要：提出基于PFC-(PID-H∞)的双闭环串级速度跟踪控制策略,内环为基于PID-H∞串级控制的凸轮转角控制环,外环为基于预测函数控制器的动梁速度控制环。将内控制环及后续水路系统看作PFC的广义被控对象,将广义被控对象简化为一阶加纯滞后对象,作为PFC的预测模型,设计水压机动梁速度跟踪控制系统,从模型失配、外加干扰2个方面对控制系统进行仿真。仿真和试验结果表明:该控制系统稳态精度、动态品质、跟踪性能和鲁棒性好,在不同载荷下,动梁速度控制精度为0.26～1.35mm/s。

主 题 词：模锻水压机 动梁 速度控制 预测函数控制(PFC) 

学科分类：0806[工学-电气类] 08[工学] 0818[工学-交通运输类] 0815[工学-矿业类] 0805[工学-能源动力学] 0813[工学-化工与制药类] 0703[理学-化学类] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0814[工学-地质类] 0702[理学-物理学类] 080201[080201] 

核心收录：

馆 藏 号：203189097...