基于分布式仿真的智能控制实验教学平台设计

作     者：盖文东 张婧 李玉霞 高宏岩 Gai Wendong;Zhang Jing;Li Yuxia;Gao Hongyan

作者机构：山东科技大学电气与自动化工程学院山东青岛266590 

基　　金：山东省自然科学基金资助项目(ZR2014FQ008) 山东科技大学自动化学院名校工程建设项目(MX-JXGG-5) 山东科技大学电气与自动化工程学院优秀教学团队建设计划资助(skzdhjxtd152) 山东科技大学人才引进科研启动基金项目(2014RCJJ053) 

出 版 物：《实验技术与管理》 (Experimental Technology and Management)

年 卷 期：2016年第33卷第3期

页      码：134-137,158页

摘      要：针对现有智能控制实验装置价格高、单台实验人数少、实验项目单一等问题,设计了基于分布式仿真的智能控制实验教学平台。该平台采用分层设计思想,构建了一个闭环智能控制系统,并通过三维视景实时显示实验效果。以基于遗传算法的无人机路径规划及路径跟踪控制问题为例,说明分布式仿真实验教学平台的教学应用。该分布式仿真实验教学平台便于学生完成智能控制实验,并进行二次开发和创新实验。

主 题 词：智能控制 分布式仿真 实验教学 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.16791/j.cnki.sjg.2016.03.034

馆 藏 号：203189146...